Подскажите пожалуйста. Планирую поехать в Беларусь на машине с гражданином Китая, который прилетел с туристической визой в Москву. Есть ли какой нибудь паспортный контроль при въезде в Беларусь, и поставят ли китайцу штамп в паспорте?

Китайцу только на самолёте.

По суше ему нельзя. Границу РФ-РБ могут пересекать только граждане этих стран. На КПП его развернут. Только на самолете из Москвы в Минск. При вылете в аэропорту Москвы будет погранконтроль. Насколько помню, у граждан Китая без виз в РБ.