Подскажите, пожалуйста, если мать везёт детей из России, надо от отца доверенность или нет?

Лучше сделать.

Надо печать о гражданстве поставить в свидетельство. Если в РФ скажут, что не надо, то настаивайте, чтоб поставили.

Летала в прошлом году с дочерью, печать на свидетельстве о рождении обязательно нужна, без неё не выпустят, а довереность если состоите в браке не нужна.