Электро самокат можно взять с собой взять в плацкарт на нижней месте?

Если по габаритам и весу проходит в ручную кладь, то можно. Если нет - отправят оформлять и сдавать в багажный вагон.

Надо зайти на сайт ржд, там есть правила провоза багажа. "1.2. Велосипеды, самокаты, электрические велосипеды, сегвеи (гироскутеры), моноколеса и другие средства индивидуальной мобильности (как в собранном, так и в разобранном виде, как в упаковке, так и без упаковки) с оплатой по тарифу на перевозку багажа весом 10 кг (с 1 сентября 2023 года – 30 кг).".