Дочь получила французскую визу, может ли она приехать по ней в Испанию, не будет ли проблем, не развернут ли в Мадриде?

Пустят. У нее шенгенская виза, выданная Францией, единая для всего ЕС.

Не развернут. если хочется совсем кошерно всё сделать, можно залететь через Францию.