Подскажите, что в машине должно быть при пересечении границы из РФ в Эстонию? Огнетушитель, треугольник, жилетка, аптечка и т. п. есть что-то необычное?

Полис автострахования нероссийской страховой компании, действующий в странах вашего следования.(если авто на номерах ) Ну и основания для въезда в эстонию.