Карта ID, после одобрения лемумса, в Латвию по паспорту РФ,, обратно тоже по паспорту РФ?. Или показывать карту ПВНЖ тоже где то надо, или как? Какай опыт?

Обратно когда есть уже карта ВНЖ, вы ее предъявляете вместе с паспортом, она заменяет вам визу. Сама по себе карта без паспорта не действительна.

Я гражданка РФ, ездила на напрямую по визе Д автобусом Москва-Рига. На обратном пути отдала пограничнику ЛР загранпаспорт, считая, что они поставят штампушку по той же визе Д. Но пограничник спросил: вы же за ID ездили (откуда это было ему видно, не знаю)? Вложите ID в паспорт.