Для вьезда на машине из РФ в РК заграны не нужны же?

Нет, можно по внутреннему. Но нужна страховка рк.

Можно границу переходить по заграну, а можно и по Российскому паспорту.

Страховка РК нужна и диагностическая РФ в распечатанном виде.