На границе Казахстана страховку в рублях можно будет оплатить/обменять на месте на тенге? Цена страховки в тенге какая? На азс картой мир/мастеркардом можно будет оплачивать на трассе?

На стороне рф да, страховку оплачивать можно в рублях.

Страховку оплатить в рублях обычно можно сразу после границы в киосках, там рубли берут. Обменять обычно негде, карты российские не примут на заправках.