Подскажите, пожалуйста, гражданин ЕС(Литва) может безвизово пересекать наземно границу РФ-РБ? Все говорят разное и нужен реальный опыт, если такой есть.

Нет. Только граждане РБ или РФ.

В настоящее время наземные пункты международного пропуска не запущены. В скором времене по визе РБ в паспорте можно будет въезжать и в РФ по земле. Если у Вас виза в паспорте, то можете на самолете прилететь в РФ Но безвизовые иностранцы не обладают правом въезда в Россию.