Есть опытные в растаможке авто из Эстонии в РФ? Подскажите, как проходит этот процесс?

Насколько я понимаю, следующим образом: - Покупка автомобиля, получение регистрации - Снятие с учета и постановка на транзитные номера в транспортном департаменте - Внесение депозита в РФ в любом отделе ФТС - Бронирование места на границе в Нарве и проезд с оформлением Какие дальнейшие действия после проезда границы? Как проходит оформление на границе? Какие документы еще будут необходимы? Регистрации и договора купли продажи достаточно будет? Нужен ли таможенный брокер? Планируем ввозить автомобиль в РФ через Нарву. Спасибо.