Подскажите, есть у кого опыт путешествия в ЮК несовершеннолетнего в сопровождении третьим лицом?

Доверенность! В Корее обычно не спрашивают, только на границе!

Да, есть. Перед выездом оформляется доверенность от обоих родителей с указанием страны и сроков поездки (мы обычно делаем своим на максимальный срок и указываем максимальное количество стран, чтобы каждый раз не бегать к нотариусу. Но это при условии, что сопровождающий один и тот же). Проверяют ее у нас на границе при выезде.