Где лучше пешком переходить? В бурачках или убылинке ?

Непонятно, в какую сторону Вы собираетесь переходить границу. Ясно лишь то, что Вам потом будет нужен общественный транспорт. Если Вам нужно попасть из РФ в Латвию, то лучше Бурачки. Потом Вам придётся идти пешком 9 км до Зилупе (ударение на И). Но оттуда два раза в сутки ходит поезд до Риги. Есть и автобус в её сторону. А вот от Убылинки, насколько я знаю, сложнее с транспортом. Если наоборот, в РФ из Латвии, всё зависит от направления. Я думаю, что на Питер удобнее из Лухамаа/Шумилкино (через Псков). А на Москву из Себежа. В обоих случаях Вам самому стоит поискать псковские или себежские такси. Согласуйте их заранее. Бывает и так, что все такси заняты. Вызываете их потом с ближайшей к границе заправки. Сам я давненько не ездил, однако не думаю, что в этом деле что-то сильно изменилось. Единственно, что сейчас я не исключаю сложностей в плане времени. Люди, которые едут на автобусе, жалуются, что иногда ждать нужно часами. Кто знает, может быть и пешеходы подвержены тем же сложностям...