Не подскажете, был ли у кого опыт перехода белорусско-латвийской границы гражданином России с визой C пешком? не будет ли с этим проблем?

Скажите, какие основания у Вас для въезда в Латвию? По визе С просто так не пускают извне Шенгена в Латвию, к сожалению.

Какой именно погранпереход вас интересует? Не на всех пунктах можно пешеходам пересекать.