Можно ли получить голубую визу специалиста уже находясь в Германии (по азюлю)?

Немецкую визу в Германии не выдают вообще.

Блаукарт только вроде.

Если у вас Aufenthaltsgestattung или Duldung, то вам на BC не поменяют. Но вы можете - получив предварительно разрешение на работу у АВН - устроиться на работу которая по условиям (зп, образование, должность) подходит для "получения ВС". В таком случае вам не нужно согласования с AA. Ищите работу, согласуете с АВН, работаете. Работа не спасает от депорта.