Подскажите, можно ли на Кубу брать доллары? И берут ли за обмен комиссию?

Берите.

Куков уже нет на Кубе, комиссии тоже нет. В долларах вполне можно там рассчитаться, но выгоднее в некоторых (если не в большинстве) случаев в песо (купах). А вот экскурсии только в евро. Можно, конечно и долларами у некоторых гидов рассчитаться по невыгодному курсу или переводом в рублях по завышенному курсу. В общем, смотрите сами, как вам удобнее.