Подскажите, если на сайте срок истечения визы 05-07-2023, могу ли я вылететь в этот день, или я должен вылететь 04-07?

05.07 до 23: 59 надо пересечь пограничный контроль.

Можешь. Я вылетал даже так, что у меня виза заканчивалась 5 числа, а вылет был 6 в 00: 05. Все нормально. Главное пройти паспортный контроль до истечения этого дня.