С российским и израильским загран паспортами на машине с российскими номерами можно попасть в Европу через Польшу? Может есть у кого такой опыт?

Не сможете. Ковидные ограничения Польша на сухопутных границах не сняла. Можно на машине через Литву въехать, а дальше куда вам угодно.

Без четкого основания въезда - нет Ковидные ограничения у поляков.