Подскажите, пожалуйста, в каких случаях надо вносить таможенное обеспечение на автомобиль при прохождении границы? Машина на LV номерах, водитель LV гражданство.

Если этот водитель въезжал в РФ на другой машине и машина ещё не вывезена. Со мной так было. Остальные ситуации не знаю.

В Вашем случае не надо вносить таможенного обеспечения, т. к. в декларации оформите временный ввоз. Как я понял вы на этой машине обратно приедете в Латвию...