Скажите могу ли я выйти из Азербайджана сухопутно в РФ, как гражданка России?

Можете.

Да, можете, у меня друг так прошел.

Да через Дагестан, с Баку такси возят до границы а оттуда до Дербента там автобусы до Питера Москвы Волгограда и тп.