Подскажите пожалуйста, можно ли уехать на экскурсию по Москве с площади трех вокзалов, и потом туда же вернуться? Нужно ли заранее бронировать экскурсии? Может есть отдельный сайт бронирования экскурсий?

На площади трёх вокзалов обычно много зазывал на разные экскурсии. У них же можно уточнить маршрут. Про раннее бронирование вы можете написать в поисковой строке Яндекса: «экскурсии по Москве с площади трёх вокзалов».