Могу ли я с ребенком поехать в Эстонию, если есть паспорт эстонский и рф и загран паспорта? В загран паспортах нет никаких виз, они новые, чистые.

Это вообще не проблема. Бывает, что на границах не спрашивают второй паспорт; бывает, что спрашивают на словах - мол, какой второй документ; бывает, просят показать. Так что просто держите наготове оба паспорта (я много лет на всех границах просто сразу два паспорта всем давала)

Просто говорите если спросит, два паспорта:)