Планирую поездку с семьей на авто из Минска в Санкт-Петербург. Подскажите, пожалуйста, каким маршрутом лучше передвигаться?

Также интересует, как дела с парковками, так как останавливаться буду в центре ( Адмиралтейский проспект). Как их оплачивать, если придется где остановиться и каким способом. Может в этом районе есть охраняемые стоянки или бесплатные? так как передвигаться на авто не планирую по городу. Так же в Минске буду открывать карту Мир, сейчас много банков оформляют карты, под разными названиями)). Посоветуйте какого банка выбрать карту Мир так, чтобы и оплачивать можно было в магазинах, интернет услугах, парковки через моб. приложения? Заранее спасибо за информацию.