Если есть РВП по воссоединению , всё равно уведомление делаем, при заезде в Казахстан ?

По идее да, в ЦОНе при подаче доков могут затребовать, в любом случае лучше сделать чем не сделать.

Обязательно, потому что у любого собственника есть обязанность и ответственность по уведомлению.