Скажите пожалуйста, если ребенок выезжает из РФ в Казахстан без родителей, достаточно согласия на выезд от одного из родителей или второй родитель тоже должен дать отдельное согласие? Есть какие-то требования к содержанию согласия?

Достаточно одного. Здесь больше проблем может быть с конкретной авиакомпанией. Например, в скате можно только с услугой сопровождения, при этом требуют, чтобы дополнительно и провожающий и встречающий имели подтверждение (или сам родитель или доверенность - подошла доверка на сопровождение ребенка в поездках). На аэрофлоте ребенок спокойно сам летает с согласием.