Подскажите а на Сулакский каньон можно же из Махачкалы своим ходом доехать? Такси/автобус.

В любое село-посёлок есть маршрутки автовокзала.

Доехать в Дубки из Махачкалы можно на пригородных маршрутках с Северной автостанции, но ходят они только два раза утром из Махачкалы, и во второй половине дня обратно, так что без ночевки вы успеете только посетить смотровую. А если захотите съездить на джипе в Зубутли и покататься на лодке, придется заночевать в одном из этих населенных пунктов, или ехать обратно в Махачкалу на такси или попутках.