А лекарства из Россию в Финляндию не запрещено ввозить для личного пользования?

Можно. Под запретом вроде валидол, валокордин. Загуглите список запрещённых. Но к лекарствам для личного пользования финны не придираются.

Можно те, что продаются тут без рецепта, но смысла в этом нет. Рецептурные (а это почти все), только по рецепту врача на человека везущего лекарство и в количестве необходимого для поездки.