Я с женой и двумя детьми до 17 лет прилетаем в Кыргызстан , но я улетаю раньше, а жена с детьми позже на два месяца . Тоже согласия нотариально заверинное нужно или их без препятственно выпустят из Кыргызстана ?

Нет не нужно. Если только у родителя с детьми разные фамилии то надо свидетельство о рождении.

Павел, если вы и дети, не граждане КР. То пограничникам фиолетово, и они не спросят никаких доверенностей .

Доверенность можно здесь сделать на месте. А Лучше сделайте в РФ. Лишней не будет. Ситуации в жизни разные бывают вдруг им придется к примеру через другие страны добираться транзитом.