Я собираюсь поехать в Европу на машине с русскими номерами через Хельсинки (есть второй паспорт). В Хельсинки на паром Викинг и в Таллин. Кто то ездил? Могут ли быть проблемы с машиной на пароме? Пустят её? Спасибо.

Если есть страховка, то проблем нет. А какие должны быть проблемы?

На пароме проблем не будет, на эстонской стороне, сразу после парома полиция проверит документы и поедите дальше. Только время выбирайте, а то цены скачут.