На гугл картах пишут: чтобы заехать на гору Пидуруталагала, нужно некое разрешение. Легко ли его получить? Можно ли самостоятельно взять авто и туда заехать ?

Самостоятельно нельзя ни на авто, ни на скутере, это военный объект. Разрешение получить не сложно, нам владелец геста бесплатно получал. А может и не бесплатно, но денег не взял.