Есть ли какая-то разница как писать "st petersburg" или "saint-petersburg"? Для анкеты на визу.

А полностью не влезает что ли? или чернил жалко?) просто тут можно нарваться на вредность чиновника, так как st peterburg нет на карте)

Какую графу заполняете? если место рождения, то как в паспорте латиницей написано так и пишите. если домашний адрес то без разницы.