Подскажите, отправила в Италию из Москвы посылку EMS 85 г с лекарствами, в декларации почтальон написала сумму 200 руб.

Зависит от состава посылки, превышения/непревышения лимита беспошлинности и много чего еще.

Вот, нашла информацию, что по таможенным правилам без дополнительных начислений можно отправить Подарки и личные вещи с суммарной оценкой менее 45 EUR. Но там есть куча ограничений и поэтому финальное решение об освобождении от уплаты всяких начислений относится к компетенции таможенной службы Италии. Так что непредсказуемо.