Подскажите, как добраться общественным транспортом от КПП Псоу до Старой Гагры, потом до Пицунды, Нового Афона? И обратно тоже как добраться?

Насчёт общественного транспорта не скажу, но всегда много там и такси и частников. Трансфер вам в помощь.

На кпп стоят маршрутки , не промахнетесь , после перехода налево наверх и там куча маршруток .