Подскажите: у меня Испанское гражданство, пустят ли маму (гражданство РФ,) в Эстонию -автобус Санкт Петербург -Таллин, а оттуда самолёт в Испанию. Шенген, и может доказать родство. Может у кого опыт есть. Заранее спасибо.

Не пустят.

Если Вы гражданка ЕС - и будете вместе с мамой и доказательства прямого родства по восходящей линии (дочь, св о рожд), то пустят ее с визой С. Предоставлять билеты и доказательства быстрого транзита через Эстонию нужно. Если только мама переходит, без Вас - не пустят.