Подскажите, пожалуйста, как отвечать на вопрос в анкете на визу США, который звучит, как «Do you have any immediate relatives, not including parents, in the United States?

Перевели неверно. Корректный перевод - Если ли родственники, не родители (кто-то кроме родителей) кто живет в США? Соответственно отвечать да, если есть например брат или сестра, или тетя/дядя. Если никого нет, то отвечать нет.