Если машина на РФ номерах решила вернуться на территорию РФ при отсутствии больше 1 ГОДА (пошёл 2й год) так можно или нет? Почему то потенциальный покупатель говорит, что нельзя машине обратно?

Мне кажется, это какая-то ерунда. Если машина зарегистрирована в РФ, что ей может помешать вернуться в страну регистрации? Хотя как знать, я уже никаким законодательным новеллам в России не удивлюсь.

Почему нельзя. Всегда можно.

Он просто по старому таможенному кодексу живет, где было ограничение ввоза/вывоза на год... В следующем ТК РФ и в пришедшем ему на смену ТК ТС - нет сроков временного вывоза.