Подскажите, пожалуйста, читал, что по визе D можно поменять дату и записаться сразу с сопроваждущим даже если он не подавался на визу, это правда? Если да, то что для этого нужно?

Нет, это неправда. Если у сопровождающего визы D нет, то нужно сначала вам получить ВНЖ, а потом записывать сопровождающего по статье 89.2.

Поменять дату подачи доков в консульство? Анкета точно нужна на сопровождающего, но подача в один день всей группой.