Кто-то может подсказать, сейчас для въезда в Бразилию нужен пцр тест?

Приехали неделю назад, нас не спрашивали.

Лучше иметь. В теории могут попросить. А также не забудьте сделать вакцину от жёлтой лихорадки, если планируете после Бразилии поселить другие страны (посмотрите перечень стран которые требуют), без неё даже не посадят на рейс. Если в Бразилии делать, то будет бесплатно, в России 2-4 тыс. И учитывайте что выехать из страны можно будет только на 11-ый день, по Бразилии можно свободно передвигаться.