Подскажите пожалуйста, нужно ли въезжающему в Израиль человеку на паспортном контроле письмо-приглашение, или это формальность?

Это не то что прям обязательно, но это делается за полчаса, так что лучше сделать) Именно обычное бумажное приглашение, не официальное из МВД.