Подскажите, можно ли сдать отпечатки и медицину заранее, до подачи на визу Австралии?

Нет.

Нельзя. У вас направление генирируется после оплаты и подачи.

Для них всех Нужен номер заявления на визу чтобы подгрузить в ваш кейс.

Медицину точно можно пройти заранее, а отпечатки - вряд ли (но нужно погуглить, может и были прецеденты) https: //immi. homeaffairs. gov. au/help-support/meeting-our-requirements/health/when-to-have-health-examinations.