Можно ли пересечь сухопутную границу Азербайджана мне ( сыну) и отцу, чтобы приехать на похороны бабаушки?

Если да, то какие нужны документы, которые могут способствовать этому? Еще фамилия отца и его матери разные, но при этом он ее сын, а я внук ( с фамилией отца) Я гражданин другого государства, отец - Азербайджанец.