Купили машину в РФ в 2018 году.

Если ПТС на руках, можете сами написать договор купли продажи. А со штрафами есть два пути, если сумма весомая, то через суд, ссылаясь что покупали машину без штрафов, а потом прилетели. Если сумма не большая, то можно самим оплатить за другого человека, перед приставам, которые наложили арест платежки, даже если в другом городе и потом машину снимать с учета.