Подскажите, пожалуйста, пройти границу Эстония-РФ даже с 500 евро нельзя ?

Если постоянно проживаете в РФ, то нельзя. Если едете туда "по делам", то допустимо везти на расходы, но сумма на усмотрение пограничника исходя из количества дней в РФ. Лучше евро поменять просто.