Какая последовательность действий при смене регистрации машины?

Машина зарегистрирована в России, но я переехала в Эстонию и надо зарегистрировать в Таллине. Надо ли сначала в Таллине зарегистрировать ( декларация, техосмотр, смена номеров на эстонские, местная автостраховка) и только потом ехать в Россию снимать там с учета? Тогда при прохождении границы получится, что машина одновременно зарегистрирована в двух государствах. Или наоборот: сначала в России снять с учета, а потом регистрироваться в Эстонии? Но тогда при прохождении границы машины не будет на учете ни в одной стране, пустят ли?