Я гражданка РФ и мне необходимо сделать официальную доверенность на родственника, могу ли я сделать это в Куала-Лумпур?

Доверенность можно сделать через госуслуги. Необходимо сделать усиленную подпись через программу госключ. Подписать документ, скинуть на почту нотариусу, с которым ваш родственник должен договориться. Нотариус заверит подпись и выдаст бумажный документ родственнику.