Дочь с гражданством Италии едет в Италию через Финляндию с ребенком 1.5 года. В СПб была месяц. Могу ли я вместе с ней вылететь из Хельсинки имея визу С, оформленную по её приглашению?

Не можете. Вы не являетесь членом семьи дочери старше 21 года. Сайт погранслужбы Финляндии раздел «ограничения для граждан РФ», вы относитесь к пункту 2. Если очень надо в Италию и через Финляндию, то из Хельсинки вы можете полететь сначала в любую страну нешенгена, а оттуда в Италию. Так пустят.