Подскажите, можно ли получив паспорта репатриантов Израиля родителям, и не получая внж на несовершенных детей, т. к не планируем пока переезжать, а допустим через год, можно тогда позже подать на внж на детей 4-ок?

Потом могут отказать в МВД. Дело в том, что виза А5 для 4к - это гуманитарная виза. И для правительства Израиля это жест доброй воли, а не обязанность. Тем более, въездная виза для ребенка, равно как и виза репатрианта для родителей, имеет определенный срок годности, и она одноразовая. То есть даёт право на ОДИН въезд.

Лучше через год делать всем вместе.

Проще тогда Вам через год вместе с детьми приехать. То, как написали Вы, совсем плохой вариант.