Подскажите, пожалуйста, читал, что по визе Португалии D можно поменять дату и записаться сразу с сопроваждущим даже если он не подавался на визу , это правда? Если да, то что для этого нужно?

Если вы про подачу на визу Д из России, то не совсем так. Сопровождающие (это семья) тоже записываются на получение визы сопровождающего, их тоже надо записывать в посольство. А подаваться надо потом всем вместе, в одно время. А вот записаться на одно время иногда не удаётся. Сейчас запись в посольство на начало ноября официально. На визу Д можно подать документы только через посольство, не визовый центр. Иногда запись удается передвинуть на более ранние даты.