, нужно ли оформлять нотариальное согласие на выезд ребёнка в Швейцарию с одним из родителей, если второй родитель будет ждать их в Швейцарии для воссоединения?

По-моему, разрешение на выезд отменяли. По законам Российской Федерации, если несовершеннолетний гражданин (лицо, не достигшее 18-летнего возраста — ред.) выезжает из страны вместе с хотя бы одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей — согласия на выезд ребенка за границу от второго родителя не требуется. Согласие только если вывозит не родитель нужно. Если хотите, можете напечатать текст на английском, и просто его подписать от руки, на всякий пожарный случай, в то время, когда ещё нужны были разрешения, у меня такое было. Нотариально заверено не было, пограничник в Швейцарии смотрел и был доволен.