Подскажите пожалуйста, кто входит в список "сопровождающих"? Только жена/муж? Если просто в отношениях, то это ерунда и не считается?

Просто в отношениях не считается, даже если дети общие. Нужны документы всегда или долго и муторно доказывать что-то. Сопровождающими могут быть муж / жена, дети несовершеннолетние или совершеннолетние финансово зависимые.

Вроде бы воссоединение изнутри может быть с life partner, без регистрации брака.