Как доехать до Хор вирап самостоятельно, без Гидов?

Прям до точки Только на такси.

Лучше всего ищите ещё себе компанию, заказывайте комфортную машину (с ремнями безопасности!), Договоритесь заранее с водителем на такое путешествие, как вы хотите и пусть он вас утром заберёт и возит по вашим точкам. Тем более выс детьми! Без услуг гида. Разделите расходы на всех.